JanusVLN:双隐式记忆解耦语义空间,启视觉语言导航新范式
视觉-语言导航(Vision-and-Language Navigation, VLN)作为具身智能的关键任务,要求智能体在未知三维环境中,仅凭自然语言指令与连续视觉输入完成自主导航。近年来,多模态大语言模型(MLLM)显著提升了VLN的语义理解能力,但其普遍
视觉-语言导航(Vision-and-Language Navigation, VLN)作为具身智能的关键任务,要求智能体在未知三维环境中,仅凭自然语言指令与连续视觉输入完成自主导航。近年来,多模态大语言模型(MLLM)显著提升了VLN的语义理解能力,但其普遍
单词背了就忘,核心是没避开 “孤立背词” 的误区 —— 结合校考特点,用 “真题语境 + 高频重复 + 场景绑定” 的方法,哪怕基础弱,也能高效记词,具体技巧如下:一、从 “真题里找词”,语境记词不脱节别再背通用单词书!校考单词重复率高,直接从目标院校近 3
从8月25日起,云南广播电视台与云南省档案馆合作,在七彩云端推出特别栏目《经典诵读·红色档案里的抗战记忆》。史海钩沉,从文献、书信、日记、电文中,打捞珍贵的历史片段;深情演绎,用主持人专业的诵读,致敬家国记忆;以声音的艺术让抗战精神穿越时空,照亮前行的道路。
10月14日,“红领巾的光影记忆”第一站示范活动在香山革命纪念馆举行。活动现场观看了中央广播电视总台领衔出品的我国首部8K拍摄太空电影《窗外是蓝星》。影片以神舟十三号飞行乘组首次执行在轨驻留6个月任务为蓝本,主要画面由神舟十三号航天员翟志刚、王亚平、叶光富作为
2025年10月11日上午,为纪念中国人民抗日战争胜利八十周年,《神木抗战记忆:镌刻在烽火中的历史回响》主题展开幕式活动,在位于北京什刹海拾戏里的孔子学堂成功举办。
2025年国庆前夕,一部名为《沉默的荣耀》的谍战剧在央视八套黄金档开播。这部以真实历史为蓝本的剧集,不仅创下首日收视率破3%的佳绩,更在北京福田公墓引发了一场特殊的社会现象——连日来,数百名市民自发前往吴石将军与夫人王碧奎的合葬墓前献花祭奠。当镜头从荧屏上的生
吴石故居前,一位满头银发的上海奶奶久久伫立,她对着烈士雕像低声呢喃:“看了你们的故事,我心里一直不平静,就像见到了当年的亲人一样。”
2025年9月30日至10月5日,中国越野文化的重要盛事——越野e族阿拉善英雄会即将在内蒙古阿拉善右旗与巴彦淖尔两地盛大开启。今年不仅是英雄会20周年的重要时刻,也是突破润滑油与英雄会并肩携手的第11个年头。
作为跑遍全国的美食编辑,我发现一个有趣现象——江浙一带藏着无数“深巷好酒”,但能像宁波汤圆那样冲出地域的却不多。去年在杭州食品展销会上,我亲眼见证一位老伯试吃小王糕后连买十盒:“这味道和我1989年在鼓楼老街买的一模一样!”后来调研数据让我震惊:这款宁波人从小
注:老白并不姓白,只是一个年纪有点大,跨行业自己动手修整自己老伙计的人。
📢26考研进入十月报名、确认接踵而至学习节奏也被彻底打乱。原本稳稳推进的背书计划,怎么突然就背不进去、记不牢了?
1925年,一座位于豫南的小城建立了第一所中学,拉开了教育史上的一幅宏伟画卷,这便是确山第一高中。这所历尽百年风霜的学府,如今依然熠熠生辉。2025年9月29日,该校迎来了它的百年校庆。出乎意料的是,一首《盘龙是你的图腾》的校庆献礼诗歌更是悄然点燃了无数人的情
对于白俄罗斯驻北京的大使和大使馆而言,为了成功开展工作,与中国驻明斯克的大使和使馆保持良好的业务关系非常重要。白中关系的性质使我能把使馆间的关系构建成最彼此信任、最友好的关系。
上世纪五六十年代至八十年代,我国工业基础薄弱,农业生产力亦相对有限,物资长期处于匮乏状态。
2025年10月的山东,秋雨已经持续了十余天,从10月1日开始仅放晴过一天。这场雨创造了纪录——说是建国70年来的第一次,甚至超过了上一次。济南的趵突泉水位突破了30米大关,创下本年度新高,黑虎泉更是出现了"清泉石上流"的奇特景观。然而,在这诗意景象的背后,却
近日,西班牙传奇前锋大卫·比利亚做客一档播客节目,深情回顾了自己漫长而辉煌的职业生涯。在谈笑风生之间,他分享了许多令人难忘的瞬间,其中最引人注目的无疑是他对当年那场惊天动地的5-0国家德比的追忆。
台湾国民党伪统派政客公开诋毁、嘲讽大陆首部台湾题材谍战剧《沉默的荣耀》及其展现的隐蔽战线英雄形象,并讽刺民进党坚持为吴石等一大批白色恐怖受难者平反的努力,嘲讽民进党要平反的受难者正是大陆纪念的革命烈士。这表明台湾白色恐怖的受难者成为两岸执政党之间罕见的共同记忆
波士顿大学研究人员发现,情绪事件能强化平凡时刻的记忆,赋予其持久生命力。当微弱记忆与重要经历相关联时,大脑会对其进行“救援”。这项关于情绪如何塑造记忆的新认知,有望催生更有效的记忆治疗方案与智能学习策略。
香港西九文化区的富艺斯(Phillips)亚洲总部,一场关于“无常与生成”的实验悄然发生。由富艺斯与HOFA Gallery联合策展的“SPACES II:捕捉瞬逝”展览,以AI艺术为轴心,汇集了七位国际艺术家,试图在算法、记忆与自然之间建立新的语言秩序。
日本首相石破茂10日以“个人见解”形式发表“战后80周年”见解,表现出一定平衡姿态和进步性。然而伴随社会代际更迭进程,日本社会层面的二战记忆传承却正面临双重困境:战争亲历者锐减导致记忆传递路径趋向单一化,且社会集体认知呈现价值偏差与断裂特征。这种结构性矛盾不仅